马来西亚菠萝蜜果实发育期约4个月,果实成熟期在6~8月较为集中,因地区气候不同而有先后,气温高,花期早,果实发育较快,成熟较早;气温较低,花期较迟,果实发育较慢,成熟较迟。菠萝蜜由于同一植株花期较长,成熟有先后,故要分期采收,以保证品质,增加产量,也利于树势恢复。当果皮六角形瘤状突起圆突、外形丰满、手触之果皮稍软、能嗅到芳香味时,即可采收。采下后熟2~3d即可食用。可以用下列方法鉴别果实成熟度:①离果柄**近的1片叶变黄脱离,为果实成熟的象征;若只黄未落,则只有8~9成熟。②用木、竹棍敲打果实,声哑而沉者为成熟,声响而实者为未熟。